Ультразвуковой датчик расстояния дальномер HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 Ультразвуковой датчик HC-SR04 – это датчик, позволяющий измерять расстояние до преграды в диапазоне от 2 до 450 см. Он представляет собой плату, на которой размещены излучатель и приемник ультразвука, а также управляющая электронная схема. Датчик HC-SR04 имеет небольшие габариты и простой интерфейс – два вывода питания, один вход и один выход: VCC: "+" питания TRIG (T): Вывод входного сигнала ECHO (R): Вывод выходного сигнала (Длина сигнала зависит от расстояния объекта до датчика) GND: "-" питания Принцип работы ультразвукового датчика HC-SR04 основан на отражении звука от преграды. Работу устройства можно условно разделить на 4 этапа: 1. Подаем импульс продолжительностью 10 мкс на вывод Trig. 2. Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 КГц и посылается вперед через "T глазик" 3. Посланные импульсы доходят до препятствия, отражаются, и затем принимаются "R глазиком". Получаем выходной сигнал на выводе Echo. 4. Полученный сигнал по простой формуле пересчитывается в расстояние до объекта. Ультразвуковой датчик HC-SR04 может быть использован в качестве датчика присутствия в «умном доме», а также в охранных системах Можно использовать с любыми микропроцессорными системами - MCU/ARM/PIC/AVR/MSP430/PLC/STM32/ Arduino. Характеристика Рабочее напряжение 5 В постоянного тока Рабочий ток 15mA Рабочая частота 40 кГц Максимальная дальность 5м Минимальный диапазон 2см Угол измерения 15 градусов Trigger – вход, импульс 10 мкс уровень TTL Echo выход сигнал уровень TTL – ШИМ длительность от 150 мкс до бесконечности если нет эха. Габариты 45 * 20 * 15 мм