Ультразвуковий датчик відстані далекомір HC-SR04

Ультразвуковий датчик HC-SR04 Ультразвуковий датчик HC-SR04 — це датчик, що дає змогу вимірювати відстань до перешкод у діапазоні від 2 до 450 см. Він являє собою плату, на якій розміщені випромінювач і приймач ультразвуку, а також керуючи електронну схему. Датчик HC-SR04 має невеликі габарити та простий інтерфейс — два виведення живлення, один вхід і один вихід: VCC: "+" живлення TRIG (T): Виведення вхідного сигналу ECHO (R): Виведення вихідного сигналу (Довжина сигналу залежить від відстані об'єкта до датчика) GND: "-" живлення Принцип роботи ультразвукового датчика HC-SR04 ґрунтується на відбитті звуку від перешкоди. Роботу пристрою можна умовно розділити на 4 етапи: 1. Подаємо імпульс тривалістю 10 мкс на виведення Trig. 2. Усередині далекоміра вхідний імпульс перетворюється на 8 імпульсів частотою 40 КГц і посилається вперед через "T очі" 3. Послухані імпульси доходять до перешкод, відбиваються, і потім приймаються "R-малюком". Отримуйте вихідний сигнал на виведенні Echo. 4. Отриманий сигнал за простою формулою перераховується в відстань до об'єкта. Ультразвуковий датчик HC-SR04 може бути використаний як датчик присутності в «розумному будинку», а також у охоронних системах Можна використовувати з будь-якими мікропроцесорними системами — MCU/ARM/PIC/AVR/MSP430/PLC/STM32/Arduino. Характеристика Робоча напруга 5 В постійного струму Робочий струм 15mA Робоча частота 40 кГц Максимальна дальність 5 м Мінімальний діапазон 2 см Кут вимірювання 15 градусів Trigger — вхід, імпульс 10 мкс рівень TTL Echo-вихід сигнал рівень TTL — ШІМ тривалість від 150 мкс до нескінченності, якщо немає еха. Габарити 45 * 20 * 15 мм